可以，离婚与其中一方是否残疾没有关系，主要看是否构成法定离婚条件。
如果一方提出离婚，另一方同意，双方可能协商解决，签订好离婚协议，然后共同到婚姻登记部门办理离婚手续即可，不必去法院诉讼。
如果一方提出离婚，另一方不同意的，提出离婚的一方，可以依法向人民法院提起诉讼，要求离婚。
另外，法律还有特别规定：当女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
一、老婆怀孕需要离婚怎么办
老婆怀孕一般无法离婚。女方在怀孕期间、分娩后一年内或者中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，就不需要受到该规定的限制。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并且需要亲自到婚姻登记机关递交离婚登记申请。
根据我国法律规定，女方在怀孕期间，分娩后1年内或中止妊娠后6个月内，男方不得提出离婚。法律的规定体现了对特定期间内对妇女、胎儿和婴儿的特殊保护。这是因为，在上述期间内妇女的身心都处于比较虚弱的状态，如果在此期间内男方提出离婚，对女方的身心健康和胎儿、婴儿的健康都将产生极为不利的影响。所以，法律对该期间内男方的起诉权作了限制。
但是女方怀孕期间男方不得提出离婚不是绝对的，在特殊条件下， 出于对男女双方利益的综合考虑，法律允许男方提出离婚。这些情况主要有：
（一）女方怀孕系婚后与他人通奸所致；
（二）女方小产后，身体健康已恢；
（三）男方受虐待，不堪忍受的；
（四）一方对他方有危害生命、人身安全等情形的。
二、符合什么条件可以起诉离婚
离婚起诉的条件如下：当事人双方领有结婚证。起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人。提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力。法律还有特别规定：当女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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