专利名称：一种机械臂安全距离监控装置及监控方法专利类型：发明专利
发明人：唐法庆,刘荣海,耿磊昭,杨迎春,于虹,郭新良,吴章勤申请号：CN201611061305.9申请日：20161122公开号：CN106737874A公开日：20170531
摘要：本发明是关于一种机械臂安全距离监控装置及监控方法，利用工频电场测量技术，以包括单片机、电场传感器、A/D转换器、机械臂驱动器和报警器的装置实现对机械臂安全距离的监控。避免操作人员暴露在强电场及磁场环境下，以经验判断机械臂与带电设备距离是否在安全距离范围内，提高机械臂与带电设备的安全距离判断的准确性，同时有效保护操作人员的人身安全。
申请人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
地址：650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
国籍：CN
代理机构：北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
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