一、楚与诸夏各族
华夏之国，历来与楚人及其他族国杂居一起。西周王朝害怕楚国的崛起，置“汉阳诸姬”，以封锁楚国。自楚武、文王后，楚国北上争霸，与楚杂处的诸夏之国，或被征服，或被灭亡，主要的如有随(姬姓，今湖北随州)、唐(姬姓，今随州北)、沈(姬姓，今安徽阜阳西北)、贰(姬姓，今湖北京山)、轸(姬姓，今京山东北)、赖(姬姓，今随州北)、道(姬姓，今河南确山北)、柏(姬姓，今河南西平西)、息(姬姓，今河南息县境)、申(姜姓，今河南南阳东北)、吕(同上)、陈(妫姓，今河南淮阳)、蔡(姬姓，故地今河南上蔡西南，后迁州来，即今安徽凤台)、鲁(姬姓，今山东西南部)等国。
楚人虽出自颛顼之后，但由于受商、周压迫，辟在荆、睢蛮荒之地，社会经济文化均较落后，故北上争霸、先后征服或灭掉诸夏之国的同时，积极地吸收华夏文化，使自己成为与华夏同步前进的先进的文明大国。如公元前589年(楚共王二年)，楚军进抵至鲁国阳桥，鲁以执斫(木工)、执针(缝工)、织[纟壬](织工)各百人献给楚人，请求结盟，这对楚国建筑业、纺织业的发展是有帮助的。华夏语言、文字、典籍、政治、经济、军事制度及精神文化等都为楚人所广泛吸收。如楚语与夏语基本是相通的，楚国文字，从铭文、帛书至楚简等与中原各国文字也基本是一致的。楚国以王为首、贵族、官僚三位一体的奴隶主贵族专政的政体，是仿西周王朝建立起来的。见于史料，约自楚庄王始，楚人广泛吸收华夏文化，比原来楚武、文、成王诸代更加自觉，实际上已成为国策。如据《左传•宣公十二年》载，在公元前597年[必阝]之战前夕，晋士会除盛赞楚庄王善于用兵外，还特别指出了楚国政治统治的特点：“其君之举也，内姓选于亲，外姓选于旧。举不失德，赏不失劳，旅有施舍。君子小人，物有服章。贵有常尊，贱有等威，礼不逆矣。德立、刑行、政成、事时、典从、礼顺，若之何敌之?”说明楚庄王已实行“礼治”，与华夏之国无异。又据《国语•楚语上》载，楚庄王使士为太子(后即楚共王)傅，士]]向大夫申叔时请教应对太子传授哪些知识，申叔时答道：
教之春秋，而为之耸善而抑恶焉，以戒劝其心；教之世，而为之昭明德而废幽昏焉，以休惧其动；救之诗，而为之导广显德，以耀明其志；教之礼，使知上下之则；教之乐，以疏其秽而镇其浮；教之令，使访物官；教之语，使明其德，而知先王之务用明德于民也；教之故志，使知废兴者而戒惧焉；教之训典，使知族类，行比义焉。
这里说的《春秋》、《乐》、《礼》，就是华夏的传统典籍。楚共王即位后，普及夏化政策，成就颇大，故其臣属对他作了高度评价：“赫赫楚国，而君临之，抚征南海，训及诸夏，其宠大焉。”《左传》则称其“抚有蛮夷”、“以属诸夏”，确切地反映了楚人融夏夷为一的正确民族政策，故楚国在春秋战国五百多年间，一方面北上争霸，在争霸过程中不可避免地征服或灭掉众多的华夏之国；另一方面又注意保留华夏典籍，积极吸收华夏文化，以充实自己的文化养料和精神财富，推广融夷夏为一的政策。
二、楚与东夷各族
我国古代居住在东部地区的各族人民，历史上统称为东夷。《礼记•王制》：“东方曰夷。”其先祖太氏、少氏与炎黄部落同时，后形成以风、嬴、偃诸姓为主的众多族国。他们分布在今山东、河南东南部，安徽中部及东至海的广阔地区。东夷集团历史悠久，与炎黄集团融合最早，共同创造了华夏文明。
入春秋后，楚国崛起，北拓东进，与齐国等争霸的同时，也不断征服和灭亡了东方诸国，主要有：黄(嬴姓，今河南潢川西北)、英(偃姓，皋陶之后，今安徽金寨东南)、江(嬴姓，今河南正阳西南)、六(偃姓，皋陶之后，今安徽六安西北)、蓼(偃姓，皋陶之后，今河南固始东北)、群舒(偃姓，皋陶之后，包括舒鸠、舒龙、舒鲍、舒龚、宗、巢、桐等国，今安徽巢湖周围一带)。
楚与东夷各国在政治、经济、文化有着密切的联系，有的向楚国进贡，有的与楚国通婚。如楚与江就相互联姻，楚成王曾嫁妹于江，名江芈(《左传•文公六年》。）后来由于齐国强大，东夷之国，纷纷倒向齐国，楚国也就转而采取打击与征服政策。公元前658年(楚成王十四年)，原楚之与国江、黄叛楚亲齐，召陵盟后不久，楚国首先灭掉了江、黄姻亲之国弦国(姬姓)。“黄人恃诸侯之睦于齐也，不共楚职”(《左传•僖公十二年》)，楚不久又灭掉了黄国。楚穆王时，江国尽管得到了晋国的相助，最终还是为楚所灭。
东夷之中历史悠久、国力较强的是徐国。徐，嬴姓，今江苏泗洪南。它与齐通婚，关系密切，被视为诸夏之国(《左传•僖公十五年》。）楚成王灭黄后，进一步东进攻打徐国，尽管齐、鲁等国来救，不久徐国还是被楚国打败了。徐国的失败，标志着楚国征服东夷的重大胜利，加速了楚与东夷的融合。东夷之徐国，历来文化水平很高，楚与之融合，无疑有助于楚族的发展，并充实了楚文化的宝库。
三、楚与西戎各族
《礼记•王制》：“西方曰戎。”我国古代把居住在西部地区各族人民，统称为西戎。他们历史悠久，在西周伐商灭商中，立下了巨大功劳。据《尚书•书序》载，周武王伐商，有“戎车三百辆，虎贲三百人，与纣战于牧野”，这里说的“戎车”，应该是西戎兵力。周王朝建立后，西戎也就逐渐迁徙至内地，与诸夏杂处，情况比较复杂。楚国在北上争霸过程中，众多西戎之国，纷纷被征服灭亡，亡后有的被迁，有的被置为县，成为北上争霸的重要基地。
见于史料，被楚国征服或在楚境的戎蛮，主要有如下各族国：
戎蛮。戎蛮进入中原较早。据《左传•文公十七年》载，公元前610年，东周王朝曾在 垂(今洛阳市南)打败过戎(蛮)，可见戎蛮对周王室已存不敬。公元前590年，晋国曾出面调和戎蛮与周王室关系。公元前585年，晋会同伊洛之戎、陆浑之戎和蛮氏(戎蛮)攻宋，说明诸戎与晋关系较好，并成为晋在争霸中的重要力量。晋、楚长期争霸，戎蛮对楚也小心翼翼，故在晋、楚对峙中得以保存下来。公元前526年(楚平王三年)，楚见戎蛮有隙，即诱杀其君戎蛮子嘉，取其地，既而又复立其子。过了三十五年，即公元前491年(楚昭王二十五年)，楚盛晋衰，楚即乘机灭掉戎蛮之国，对其遗民，亦尽俘以归(《左传•哀公四年》。)。
阴戎。阴戎是西戎之一支，为阴地之戎，杜注即陆浑之戎，允姓。公元前523年(楚平王六年)，楚迁之于下阴(今湖南光化西北)(《左传•昭公十九年》）。与阴戎同祖，允姓。入中原后，居商密(今河南淅川西南)。公元前635年(楚成王三十七年)，秦、晋伐戎，戎降。前来戍商密之楚申公斗克、息公屈御寇被秦所俘。商密，是楚人故地，戎迁居于此，说明戎已从楚，故遭到秦、晋的攻伐。公元前622年(楚穆王四年)，秦入商密，戎亡，戎君率遗民南下建新都，仍称戎(今湖北宜城东南)。史称商密为下，新都为上。上后为楚所灭，改置为县(《读史方舆纪要》卷七九。）公元前504年(楚昭王十二年)，吴又攻楚，楚迁都于。故允氏之戎，早已入楚，并成为楚人之一部分。
申、吕(甫)、许。申、吕(甫)、许均姜姓之戎，历史悠久，被楚灭后改为县，成为北上争霸的重要基地。许被楚国前后迁徙达六次之多，最后一次，即公元前506年(楚昭王十年)，迁于容城(今河南鲁山南稍东)。姜氏之戎入楚较早，亦已与楚人相融合。
四、楚与南蛮各族
《礼记•王制》：“南方曰蛮。”我国古代把居住在南方各族人民统称为南蛮。南蛮，是一个庞大的民族系统，内部民族关系亦较复杂。顾栋高《春秋大事表•四裔》把南蛮分为卢戎、蛮、濮、巴四族。其中卢戎，即蛮族之一，故南蛮，实际是指蛮、濮、巴三个民族。我国古代的所谓三苗，有学者认为指的就是这三个民族(顾铁符《楚国民族述略》。)。首先，濮族。濮，亦名卜(详见冯永轩《史记楚世家会注考证校补》(湖北教育出版社出版，1993年6月第1版))，历史悠久，曾参加了周武王灭商的斗争(《尚书•牧誓》。)由于生产落后，尚未建立起统一的国家，故史称“百濮”(《左传•文公十六年》。孔《疏》引杜氏《释例》说：“濮夷无君长总统，各以邑落自聚，故称‘百濮’也。”)。其居住地区，《尚书•牧誓》孔安国注：“庸、濮在汉之南。”是散居在汉水流域及其以南一带的方国部落群。
楚、濮关系密切。《史记•楚世家》：“熊霜六年(公元前822年)卒，三弟争立。仲雪死；叔堪(叔熊)亡，避难于濮；而少弟季徇立，是为熊徇。”据《国语•郑语》载，楚国氏准备支持叔熊立为国君，因为祸难而没有成功，叔熊只得在濮地而蛮化了。楚国君[虫分]冒时期(前758-641年)，楚国开始强大起来，就立即对濮族发动了进攻，开始开发濮地。韦昭注：“濮，南蛮之国，叔熊避难处也。”可见濮一直与楚近邻，势力亦较强大。楚国一旦崛起，就首先对他们用兵，以开启疆土。公元前704年(楚武王三十七年)，熊通自立为楚武王后，即“始开濮地而有之”(《史记•楚世家》)，对濮族大举进攻，并占有其地。经过这次打击，一部份濮人与楚人融合，其余的纷纷逃亡迁徙，以至后来濮人居地，留下了各种记载。如罗泌《路史•国名记》说：“濮人皆峡外。”杜预《春秋释例》说：“建宁郡南有濮夷。”《一统志》说：“建宁郡在云南曲靖府南宁县南十里。”顾颉刚《史林杂识•牧誓八国》说：“濮人当散布在武当、荆、巫诸山脉中。”故濮人活动地区广阔，东起荆楚，西至川、云、贵，南及湖湘一带，成为楚国境内的一个重要民族。
其次，巴人。《华阳国志•巴志》：“周武王伐纣，实得巴蜀之师。”“武王既克殷，封其宗姬于巴，爵之以子。其地东至鱼腹，西至[棘/火][谷阝]至述及“蛮军而不陈”的“蛮”，当亦属于蛮族，早在春秋时就为楚国所征服了。
入战国后，楚国在激烈的兼并战争中，也加强对江南地区的开发。《后汉书•南蛮传》载：“吴起相悼王，南并蛮越，遂有洞庭、苍梧。”足见楚国势力已伸入到洞庭湖周围及至五岭一带，加强了与散居各处蛮夷的融合。
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