行驶证逾期未年检需要立即为行驶证办理年检手续，办理年检手续的时候不能够驾驶机动车辆，需要携带机动车行驶证，车主的身份证原件或者复印件，直接到车站管理所或者是公安局机关交通管理部门来办理年检手续。
行驶证年审流程如下：
1、必备文件资料：行驶证正副原件，车船使用税证明，保险卡原件，身份证原件；
2、网上查询有无违章记录，违章已经处理；
3、自办程序：驾驶协会领年审表，盖章，持年审表到车辆辖区交警队盖章，最后持年审表、检测结果表和行驶证，领车辆检测合格证、行驶证打印有效期。到辖区车管所车辆年审窗口，年审表、车辆检测结果表入档，路桥IC卡旧卡换新卡。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
换发机动车驾驶证时，公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。