公司没有税务登记能注销。申请注销登记应当提交的材料有依法作出解散、注销的决议或者决定，或者被行政机关吊销营业执照、责令关闭、撤销的文件；清算报告、负责清理债权债务的文件或者清理债务完结的证明；税务部门出具的清税证明；申请书等。
《中华人民共和国市场主体登记管理条例实施细则》第四十六条 申请办理注销登记，应当提交下列材料： （一）申请书； （二）依法作出解散、注销的决议或者决定，或者被行政机关吊销营业执照、责令关闭、撤销的文件； （三）清算报告、负责清理债权债务的文件或者清理债务完结的证明； （四）税务部门出具的清税证明。 除前款规定外，人民法院指定清算人、破产管理人进行清算的，应当提交人民法院指定证明；合伙企业分支机构申请注销登记，还应当提交全体合伙人签署的注销分支机构决定书。 个体工商户申请注销登记的，无需提交第二项、第三项材料；因合并、分立而申请市场主体注销登记的，无需提交第三项材料。