不可以。立遗嘱，不可以取消残疾人的继承权，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。遗嘱人未保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。
一、爷爷怎么立遗嘱将房产给孙子
爷爷可以立遗嘱指定房产由孙子继承。根据《民法典》第一千一百三十三条规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
遗嘱不得取消缺乏劳动能力有没有生活来源的继承人的继承权。如果遗嘱人未保留缺乏劳动能力有没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才能参照遗嘱确定的分配原则处理。
二、遗嘱继承纠纷注意哪些问题
遗嘱继承纠纷应注意以下问题：
1、遗嘱继承人依照遗嘱取得遗产后，仍有权依照有关法定继承的规定取得遗嘱未处分的遗产；
2、遗嘱人未保留缺乏劳动能力和生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为继承人留下必要的遗产，剩余部分可以参照遗嘱确定的分配原则处理；
3、继承权纠纷诉讼期限为2年，自继承人知道或者应当知道其权利受到侵害之日起计算。但自继承之日起20年以上的，不得再提起诉讼。
三、女儿患重度精神病能不能将财产留给儿子
我国相关法律规定，遗嘱人应保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产；所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。
继承人是否缺乏劳动能力又没有生活来源，应按遗嘱生效时该继承人的具体情况确定。