路径规划和避障有什么区别
2024-08-28
来源：华佗小知识
1、目标不同：路径规划主要关注的是在给定起始点和目标点的情况下，寻找一条从起始点到目标点的最优路径，而避障则更注重在动态环境中避免与障碍物发生碰撞。
2、依赖不同：路径规划依赖于一些算法，如Dijkstra算法、A算法等，这些算法通过搜索和优化来找到最佳路径，而避障依赖于传感器来获取周围环境的信息，例如通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器来获取障碍物的位置和形状。
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