咖啡的起源最为人熟知的是纪元六世纪时，牧羊人卡尔代发现了咖啡。而关于咖啡饮用的历史，非洲是咖啡的故乡，随着非洲奴隶的买卖咖啡开始传遍世界。“咖啡”一词源自于希腊语“Kaweh”，是世界三大饮料之一，意思是“力量与热情”。咖啡是用咖啡豆制成。咖啡豆是指咖啡树果实内的果仁。咖啡树是属茜草科多年生常绿灌木或是小乔木。
据说一千多年以前一位牧羊人，在牧羊的时候偶然发现他的羊手舞足蹈，仔细一看，原来羊是吃了一种红色的果子才导致举止滑稽怪异。他试着采了一些这种红果子回去熬煮，没想到满室芳香，熬成的汁液喝下以后更是精神振奋，神清气爽，进而发现了咖啡。
当地土著人经常把咖啡树的果实磨碎，再把它与动物脂肪掺在一起揉捏，做成许多球状的丸子。这些土著部落的人将这些咖啡丸子当成珍贵的食物，专供那些即将出征的战士享用。直到11世纪左右，人们才开始用水煮咖啡作为饮料。