1、起源时期：篆书起源于殷商时期，距今已经有3000年的历史；隶书起源于秦朝，在东汉时期达到了顶峰。
2、字体结构：篆书最初的字体是匀圆的线条，外形如同画画，一个字有多种写法；隶书讲究蚕头雁尾、一波三折，是汉字中较为典型的字体。
3、篆书具有再现客观事物，有鸟、虫、蛇头篆，这些篆书在起笔的时候会画有鸟、虫等相应的外形特征；隶书更具有抽象艺术，不再是再现客观事物，也是古代汉字书法的一大改革。