法律分析：自愿离婚有孩子的，需要先就孩子抚养问题达成一致意见，签订好书面离婚协议；然后双方当事人再携带户口薄、居民身份证、结婚证、离婚协议到一方常住户口所在地婚姻登记机关申请离婚登记，提交相关证明材料，经婚姻登记机关审查后，符合条件的，会予以登记，发放离婚证。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十 婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。