一、取保候审多久可以拿回驾驶证
1、取保候审多久可以拿回驾驶证，视情况而定：
（1）如果是醉驾涉嫌危险驾驶罪，取保候审后还有追究刑事责任，接受处罚后才能取得驾驶证；
（2）如果是交通肇事罪，那要吊销驾驶证的，肯定不能要回；
（3）如果是其它刑事案件取保候审与交通无关，也没有记12分以上等可扣留驾驶证情形的，可以找交警要扣留的驾驶证。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
二、驾驶证换证都需要准备什么材料
机动车驾驶证有效期满换证所需材料：
1、机动车驾驶人身份证明；
2、驾驶证原件；
3、申请人近期一寸白底彩色照片两张；
4、到期驾驶证转入需要县级或团级以上医疗机构出具的身体条件证明。