离婚六年一方不一定能要回孩子抚养权。父母双方可以先协议处理，协议不成的由判决。法律规定对于一方有严重疾病或因残疾无法继续抚养孩子、或没有尽到抚养义务、虐待子女、或者对孩子的身心健康有不利影响的，另一方提出变更抚养权应当予以支持。但是如果不能证明生活条件更有利于孩子健康成长，一般不会判决变更抚养权。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。