吊销驾驶证不一定要判决书。具体是：
1、交警在驾驶人一年内有醉酒后驾驶机动车的行为，被处罚两次以上的，可以吊销驾驶证；
2、将机动车交给没有驾驶资格人驾驶以及超速50%；
3、驾驶拼装报废车；
4、成立交通肇事罪等情形，交管部门可以吊销驾驶证。
车辆管理所应当注销机动车驾驶证的情形有哪些
1、死亡的；
2、提出注销申请的；
3、丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
4、身体条件不适合驾驶机动车的；
5、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
6、被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
7、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；
8、年龄在70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；
9、年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；
10、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
【法律法规】：《中华人民共和国道路交通安全法》第八十
对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第九十一条
一年内有前两款规定醉酒后驾驶机动车的行为，被处罚两次以上的，吊销机动车驾驶证，五年内不得驾驶营运机动车。