法律主观：
寻衅滋事罪有谅解书并不是可以不判刑。但可以减轻刑罚。通常情况下，出具谅解书的，可以减少百分之四十以下的刑期。如果犯寻衅滋事致他人轻伤，并且有谅解书的，判五年以下有期徒刑。
法律客观：
《中华人民共和国刑法》
第二百九十三条
有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；
（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
（四）在公共场所起哄，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。