个人与公司依法签订的合同有法律效力，签订有效合同需要满足的条件是：当事人具有相应的民事行为能力；当事人意思表示真实；合同不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
一、更改抚养权协议是怎样的
合同是否有效看合同当事人是否具有民事行为能力，意思表示真实，违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。《民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
二、房屋买卖合同成立生效的要件是什么
房屋买卖合同需要具备以下有效要件：
1、经过了双方当事人意思表示并且达成了一致的；
2、双方当事人均具有相应的民事行为能力；
3、合同内容没有违反法律规定或社会公序良俗的。
只有满足以上三项条件合同就是合法有效的。
根据《民法典》第一百四十三条的规定，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
三、个人之间签订的股票委托合同有法律效力吗
个人之间的委托炒股合同，如果具备下列条件的，具有法律效力：1、个人具备相应的民事行为能力的；2、意思表示真实的；3、委托炒股合同的内容不违反法律、行规的强制性规定的；4、不违背公序良俗的。根据2021年实施的《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百五十三条
违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。