完全民事行为能力人在真实意思的表示所立遗嘱才合法，具有法律效力，具体条件如下所述：
1、遗嘱只能处分被继承人死亡时合法遗留的个人财产，而不能处置他人财产，否则就属于无权处分；
2、遗嘱内容要明确具体。具体包括遗产范围要明确具体，遗产处置方式要明确具体，继承人要明确具体；
3、自书遗嘱在书写时要求被继承人具有完全民事行为能力。如果被继承人属于民事行为能力人或者无民事行为能力人的，其所形成的自书遗嘱也会因此而被认定为无效；
4、自书遗嘱要求被继承人亲自书写，不能采取他人代书、机打等方式形成。在现在的许多案例中，打印后再签名的遗嘱有许多被判决无效。
如果是自书遗嘱的话，那么需要符合以下条件：
1、遗嘱真实，是具备订立遗嘱能力的遗嘱人本人亲笔书写；
2、遗嘱内容完整，有遗嘱人签名，注明年、月、日，体现出遗嘱人真实的意思表示；
3、遗嘱内容合法，没有违反法律法规的禁止性规定。
遗产的范围是怎样的？
1、自然人的合法收入；
2、自然人的房屋和生活用品；
3、自然人的林木、牲畜和家禽；
4、自然人的文物、图书资料；
5、法律允许自然人所有的生产资料；
6、自然人的著作权、专利权中的财产权利；
7、自然人的其他合法财产，主要是指各种票据、证券以及履行标的为财产的债权等。
综上所述，自立遗嘱要合法，必须是遗嘱人本人亲笔书写，内容完整，有遗嘱人签名，注明年、月、日，体现出遗嘱人真实的意思表示，内容合法，没有违反法律法规，遗产范围要明确具体，遗产处置方式要明确具体，继承人要明确具体才具有法律效力。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。