1)基于传感数据与场景建模，完成基于人工智能算法的物体识别与跟踪;
2)完成基于机器学习的场景物体识别与分类;
3)完成基于场景态势感知数据的概率决策算法开发;
4)基于点云与图像数据融合识别场景特征;
5)开发适用于自动驾驶的场景、物体、行人、标志、车道线等的人工智能识别算法;