借条上的借款人死亡后，继承人在继承借款人合法遗产范围内清偿债务。借款人无力偿还借款时，可与对方协商分期或延期偿还，否则需支付逾期利息并面临起诉。借款人可以起诉担保人，但需满足法定情况，如存在民事纠纷。保证合同无效后，过错方需承担相应民事责任。
法律分析
一、借条上的借款人死了怎么办
借条上的借款人死了的，由其继承人在继承借款人合法遗产的范围内，对借款人的债务进行清偿。借款人的死亡并不当然导致借贷关系的消灭，但如果继承人放弃继承的，可以不用承担清偿责任。
《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
二、借款人无力偿还借款时怎么办
借了钱无力偿还的，可以在还款期限届满前与对方协商分期或者延期偿还；如果对方不同意的，则借款人需要按照原期限还款；逾期不还的，需要支付逾期还款的利息，并且对方可以起诉维权。
《中华人民共和国民法典》第六百七十六条
借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
三、借款人可以起诉担保人吗
只要是符合法定情况的，借款人可以起诉担保人。一般来说，借款人和担保人是属于一方当事人的，在正常情况下，借款人是不会起诉担保人的，但有例外的，比如借款人和担保人是有民事纠纷的，在这种情况下，借款人就可以起诉担保人，借款人和担保人是没有民事纠纷的，借款人就不可以起诉担保人。
《中华人民共和国民法典》第六百八十二条，保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
结语
综上所述，对于借条上的借款人死亡的情况，继承人在继承借款人合法遗产范围内应对借款人的债务进行清偿。借款人无力偿还借款时，可以与对方协商分期或延期偿还，如对方不同意，则需按原期限还款，逾期需支付逾期利息并可能面临维权诉讼。借款人可以起诉担保人，但通常情况下，借款人不会起诉担保人，除非存在民事纠纷。保证合同无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应根据各自的过错承担相应的民事责任。
法律依据
最高人民关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第二十六条借据、收据、欠条等债权凭证载明的借款金额，一般认定为本金。预先在本金中扣除利息的，人民应当将实际出借的金额认定为本金。
最高人民关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第三十条借款人可以提前偿还借款，但是当事人另有约定的除外。
借款人提前偿还借款并主张按照实际借款期限计算利息的，人民应予支持。
最高人民关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定：第一条本规定所称的民间借贷，是指自然人、法人和非法人组织之间进行资金融通的行为。
经金融监管部门批准设立的从事贷款业务的金融机构及其分支机构，因发放贷款等相关金融业务引发的纠纷，不适用本规定。