犯罪经过下列期限可以免除刑事责任：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
《中华人民共和国刑法》第八十七条