法律分析： 可以进入上海行驶，只是要注意在早晚高峰时间段，禁止驶入内环高架、南北高架、延安路高架等路段。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第四条 各级应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。
县级以上地方各级应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。