法律分析：
成立公司是不需要签订三方协议的，成立公司的条件包括股东人数符合要求、股东认缴出资等。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程。