在安全生产计划中确保各部门的协同配合是非常重要的，可以采取以下措施：
设立跨部门协调机制：建立一个跨部门的安全生产协调小组，由各部门的负责人组成，定期召开会议，协调解决安全生产中的问题。
制定明确责任分工：在安全生产计划中明确各部门的责任和任务，确保每个部门都清楚自己的职责，避免责任模糊和推诿现象。
加强沟通与协作：建立定期沟通机制，定期召开安全会议，分享各部门的安全情况和经验，加强协作，共同制定解决方案。
提供培训和教育：对各部门的员工进行安全生产培训，提高他们的安全意识和技能，确保他们能够按照计划执行工作。
建立奖惩机制：建立安全绩效考核制度，对安全工作表现突出的部门给予奖励，对安全隐患严重的部门采取惩罚措施，激励各部门积极参与安全生产。
通过以上措施，可以有效地确保各部门在安全生产计划中的协同配合，提高安全管理水平，降低安全事故的发生率。