在公司车辆管理办法中，通常会对私人使用公司车辆做出明确规定，以确保公司资产的合理利用和保护。一般来说，私人使用公司车辆需要遵循以下几点规定：
需要经过公司主管部门的书面批准：员工在私人使用公司车辆前，需要向公司主管部门提出书面申请，并获得批准。
只能在特定情况下使用：私人使用公司车辆通常只限于特定情况，如加班、出差等工作需要，或者紧急情况下。
需要记录使用情况：员工在私人使用公司车辆时，需要详细记录使用情况，包括出发时间、到达时间、里程数等信息，以便公司进行管理和监督。
需要承担部分费用：一般情况下，私人使用公司车辆的员工需要承担部分费用，如燃油费用、保险费用等。
需要遵守交通法规：员工在私人使用公司车辆时，需要严格遵守交通法规，确保安全驾驶，避免违章行为。
如果公司没有明确的车辆管理办法，建议公司制定相关规定，并向员工进行培训和宣传，以确保公司车辆的合理使用和管理。
举例说明：某公司规定私人使用公司车辆需要提前向主管部门提交书面申请，并经批准后方可使用。一名员工因工作需要需要加班，向主管部门提交了私人使用车辆的申请，并详细记录了加班的时间和出行路线。员工在加班结束后及时归还车辆，并支付了相应的燃油费用。这样的规定和执行过程能有效避免公司车辆被滥用或私用的情况发生，保障了公司资产的安全和合理利用。