在公司车辆管理办法中，车辆的停放管理制度是非常重要的一项内容，可以通过以下几点来规定：
停车位分配：首先，应该规定公司内部的停车位分配制度，包括员工停车位和访客停车位的分配比例，以及高管或特殊岗位员工的专用停车位情况。
停车顺序：规定停车的顺序，例如先到先得原则或者按照职位等级来确定停车位。
停车时间：明确规定停车的时间，是否允许长期停放或者是否需要定期清理不合规的停车车辆。
泊车要求：规定车辆停放时要注意的事项，例如要停在指定车位、要拉紧手刹、要关闭车窗等。
违规处理：明确违反停车管理制度的处理措施，例如罚款、扣减绩效、取消停车资格等。
车辆监管：建立车辆监管制度，定期检查车辆状况，确保车辆安全和整洁。
利用科技手段：可以考虑利用车牌识别系统或者停车位预约系统来提高停车管理的效率和便利性。
为了更好地落实停车管理制度，可以通过以下方法加以实施：
通过以上规定和实施方法，可以有效地管理公司车辆的停放，提升停车管理效率，保障公司车辆的安全和有序管理。