首先看事故认定书的责任认定，如无法认定，各承担一半。交通事故认定，是机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第九十一条 机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。