公司车辆管理办法的制定需要考虑以下因素：
法律法规：首先要遵守国家关于车辆管理的法律法规，制定的办法必须符合相关法律法规的要求，以免违法。
公司规章制度：公司内部需要明确车辆管理的相关规章制度，包括车辆使用范围、管理责任、安全要求等内容。
车辆使用：制定车辆使用，明确公司车辆的使用范围和条件，禁止私自使用公司车辆等行为。
车辆维护保养：要规定车辆的定期维护保养计划，确保车辆处于良好的工作状态，延长车辆使用寿命。
车辆安全管理：制定车辆安全管理办法，包括安全驾驶规范、事故处理程序、车辆保险购买等内容，确保车辆使用过程中安全可靠。
车辆使用权限管理：明确车辆使用权限的分级管理，对不同级别的员工给予相应的车辆使用权限，防止车辆被滥用。
费用控制：制定车辆使用费用的控制标准，包括燃油费、维修费、保险费等，避免因车辆管理不善而造成额外费用支出。
监督检查机制：建立车辆管理的监督检查机制，定期对车辆的使用情况进行检查，及时发现问题并加以解决。
一个案例是，某公司在制定车辆管理办法时，因为没有明确规定车辆使用范围，导致员工私自使用公司车辆，造成车辆损坏和额外费用支出。后来公司根据实际情况修订了车辆管理办法，明确规定了车辆使用范围和权限，加强了对车辆使用情况的监督，有效避免了类似问题的发生。