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悼惠王即位十三年,在惠帝六去世。他的儿子刘襄即位,这就是哀王。 哀王元年(前188),孝惠帝去世,吕太后行使皇权,天下事都由吕后决断。二年,高后把她哥哥的儿子郦侯吕台封为吕王,分出齐国的济南郡做为吕王的封地。