rtk模块原理
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RTK即差分定位（把误差分离出去），在GPS的基础上，架设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置（由于基站固定，所以位置是绝对的）对比，计算出GPS的定位误差，实时传输到终端，并通过星际站际对观测值各项误差精度建模、估计及消除，最终实现实时厘米级、分米级精度定位。
