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上海尚观Linux嵌入式研究室:内核是用于管理系统资源的程序。内核将应用程序与系统硬件隔离,并为它们提供基本系统服务,如输入/输出 (input/output, I/O) 管理、虚拟内存和调度。内核由需要时动态装入内存的对象模块组成。
Linux内核在逻辑上可分为两个部分: 第一部分称为内核,用于管理文件系统、调度和虚拟内存。第二部分称为 I/O 子系统,用于管理物理组件。
内核提供了一组接口,供可通过系统调用访问的应用程序使用。Reference Manual Collection 的第 2 部分对系统调用进行了介绍。某些系统调用用于调用设备驱动程序以执行 I/O 操作。设备驱动程序是可装入的内核模块,用于管理数据传输,同时将内核的其余部分与设备硬件隔离。为了与操作系统兼容,设备驱动程序需要能够提供多线程、虚拟内存寻址以及 32 位和 位操作之类的功能。
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http://ke.baidu.com/view/573460.htm
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linux device driver.The kernel operate the device through device driver and the device driver is device specific.