三维向量的方向角范围
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取值范围是0≤α，β，γ≤180°。
一个向量，与x轴，y轴，z轴的正方向的夹角α，β，γ叫这个向量的方向角。
长度为0的向量叫做零向量，记为0。模为1的向量称为单位向量。与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为-a方向相等且模相等的向量称为相等向量。
