发布网友 发布时间:2022-04-24 04:49
共1个回答
热心网友 时间:2023-10-29 15:46
大体需要做这几方面的工作:1、建立大货车和地面的模型。2、在车轮与地面之间施加接触力Contact,并在其中设置好摩擦。3、添加力矩驱动车轮,大货车就可以行驶了。 4、要制动时,用step函数控制施加在车轮上的力矩,使它由驱动力矩变成制动力矩。5、要转向时,同样可以用step函数使转向轮偏转一角度,车辆即可转向。 具体如何做就要参照ADAMS教程了。
热心网友 时间:2023-10-29 15:46
大体需要做这几方面的工作:1、建立大货车和地面的模型。2、在车轮与地面之间施加接触力Contact,并在其中设置好摩擦。3、添加力矩驱动车轮,大货车就可以行驶了。 4、要制动时,用step函数控制施加在车轮上的力矩,使它由驱动力矩变成制动力矩。5、要转向时,同样可以用step函数使转向轮偏转一角度,车辆即可转向。 具体如何做就要参照ADAMS教程了。
热心网友 时间:2023-10-29 15:46
大体需要做这几方面的工作:1、建立大货车和地面的模型。2、在车轮与地面之间施加接触力Contact,并在其中设置好摩擦。3、添加力矩驱动车轮,大货车就可以行驶了。 4、要制动时,用step函数控制施加在车轮上的力矩,使它由驱动力矩变成制动力矩。5、要转向时,同样可以用step函数使转向轮偏转一角度,车辆即可转向。 具体如何做就要参照ADAMS教程了。
热心网友 时间:2023-10-29 15:46
大体需要做这几方面的工作:1、建立大货车和地面的模型。2、在车轮与地面之间施加接触力Contact,并在其中设置好摩擦。3、添加力矩驱动车轮,大货车就可以行驶了。 4、要制动时,用step函数控制施加在车轮上的力矩,使它由驱动力矩变成制动力矩。5、要转向时,同样可以用step函数使转向轮偏转一角度,车辆即可转向。 具体如何做就要参照ADAMS教程了。