plc扫描周期有几次？
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程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。整个工作过分为自诊断、通信服务、输入处理、程序执行这五个阶段。这5个阶段称之为扫描周期。
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
扩展资料：
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
参考资料来源：百度百科--可编程逻辑控制器
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PLC正常来说是一直循环扫描的。1至100ms完成一次扫描。当然这个时间是可以设定的，也是不一定的，看程序的长度，越长扫描一次的时间越久。
然后上升沿这个东西，就是从0到1的那一瞬间。
如果你的外部开关接在PLC的I0.0，然后程序里面I0.0是上升沿触发，那就是开关按下去不松开，PLC不管怎么扫描，都是只识别一次。如果要识别按下第二次，那就松开开关再按下去，重复一次0到1的过程。PLC就会识别到第二次开关被按下，这就是上升沿触发（从0到1）。
如果不是上升沿触发，开关按下去不松开，PLC每扫描一次就会认为开关被按下一次。实际上开关没有松开过，是一直按着的，但是PLC就是这样的，不停的刷新自己的状态，不停的刷新I/O的状态，速度很快。
你可以试试I0.0外部接一个复位按钮开关，然后程序里面I0.0不做上升沿，后续接一个计数器。
做了上升沿触发的I0.0，开关按下去不松开只能让计数器+1。松开再按下去不松开还是+1，然后总数到2了。
不做上升沿触发的I0.0，PLC的每一次扫描都会让计数器+1。你可能就看到计数器在拼命的+1，一秒钟大概成百上千吧。因为扫描的时间很短，是毫秒级别的。
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扫描周期的单位是毫秒，不是“次”。
他说3次是随便打个比方，实际可能是3次也可能是30次。
