四线步进电机接线
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四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择0.5~4.2A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。
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大多数步进驱动器采用双极性控制方式，驱动器如EZM442的电机的接线端口为A+ A- B+ B-，其中A+ A-为一个绕组，B+ B-为一个绕组，对于四线电机，在不知道电机绕组情况下，可以将任意两根线拧在一起，如果此时拧电机的轴有阻力的就是同一绕组，然后将同一绕组接到A+ A- 或B+ B-上，如果电机运行的方向与所要求的相反，可以将同一绕组的两根线进行交换即可。
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一、并联接法：
以sl86s278a为例，
相电流是4.2a。假如：步进驱动器sl2680
驱动器的电流调到（4.2a*1.4=）5.8a
以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5a
之间。这种接法适用步进电机高速运行。
二、串联接法：
1、以sl86s278a为例，
相电流是4.2a。接这款步进驱动器sl2680
驱动器的电流调到（4.2a/1.4=）3.0a
以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6a
就可。
将步进电机的a-和c二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是ac端）。将步进电机的b-和d二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是bc端）。这种接法适用步进电机低速运行。
2、假如sl86s278a步进驱动器sl2680c
驱动器的电流调到（4.2a/1.4=）3.0a
以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8a
就可。将将步进电机的a-和c二个线头并接（也即是ac端）接驱动器的ac端上，
将步进电机的b-和d二个线头并接（也即是bc端）接驱动器的bc端上。这种接法适用步进电机低速运行。
