理论力学必考的公式
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静力学：平面任意力系平衡方程
运动学：1）点的运动学中，自然法下，法向、切向加速度的表达式
2）点的合成运动中，速度、加速度合成公式
3）平面运动中，基点法求速度、加速度
动力学：动量定理、定轴转动运动微分方程、平面运动刚体运动微分方程、动能定理
