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汇川四轴机器人完成编写程序实现物料码垛的实验步骤?

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通过程序计算,比如第一层,设为1,高度为10mm,那么第二层就设为2,高度为20mm,由此下去,每增加一层,高度相应增加,机器人平行向上移动,当达到设定的高度(层数)时,机器人给出信号,把码垛移开,然后再移来空的码垛同时清零重新码垛。

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