古代那两个国家打仗,一方过河,一方一定要等到他们过完河,整好队伍再打
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宋国和楚国。宋襄公率领部队和楚*队在泓水之滨交战。宋兵已经安排好阵势，楚军还没有渡河。右司马向宋襄公献计道：“楚军多而宋军少，趁他们正在过河尚未列队时发动突然攻击，那么他们必败无疑。” 宋襄公说：“我听得君子讲：‘双方交战。不伤害已经受伤的人，不擒捉头发斑白的老兵，人处险地，不推他跌下深渊，人处困境，不*他走投无路，不进攻尚未列成阵势的队伍。’现在楚军还未完全渡河，我们发动攻击，这是不道德的。还是让他们全部渡河摆好阵势后，再击鼓进攻吧。” 右司马说：“您不爱护我国的人民，让国家受到损害，难道这就讲道德了吗？” 等到楚军已渡过河来摆好了阵势，宋襄公这才下令击鼓进军，结果宋兵大败， 宋襄公的大腿也遭受重伤，很快就死了。
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古代的这场战争可能是指战国时期的桂陵之战。在这场战争中，一方是魏国，另一方是齐国。齐*队在河边阻击魏*队，但并没有立即发动攻击，而是等待魏*队全部过河后，整好队伍再发动攻击。这场战争中，齐*队采取了“待敌之可也”的战术，即等待敌人出现破绽或漏洞时再发动攻击。这种战术在古代战争中很常见，旨在避免在对方已经做好充分准备的情况下进行攻击，提高作战的成功率。
