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有模拟量输入通道(AI),模拟量输出通道(AO),数字量输入通道(DI),数字量输出通道(DO)等。
I/O通道的发展趋势是进一步智能化,通过在I/O模块上安装单片机,使其成为一个可运行的智能化的数据采集与处理单元,自动地对各路输入信号巡回检测、非线性校正及补偿运算等。而装有AI与AO通道的模块,其功能就相当于一个多回路的数字调节器。