发布网友 发布时间:2022-04-21 17:35
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热心网友 时间:2023-08-18 01:25
机械手操作流程如下:
1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具。
4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。
热心网友 时间:2023-08-18 01:25
随着工业4.0的快速发展,使用越来越广泛,而作为传统的注塑行业使用机械手也越来越多,那么在日常作业中,我们正常的日常操作步骤是什么呢?
1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2、打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
3、设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
4、根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6、检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
7、夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8、半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
9、然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
机械手
10、进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
11、进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12、首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机
机械手
13、的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
14、调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。