机器人驱动电机选用
发布网友
发布时间：2022-04-22 03:51
共4个回答
热心网友
时间：2023-12-02 01:33
1）直流电机 控制简单，调速可用软PWM
2）步进电机 控制相对简单，调速方便，精度较高
3）伺服电机（交流或直流） 控制复杂，精度高，不过可以购买成熟的伺服控制器来驱动
建议：
1】假如说是本科毕业论文时间不算充足的话建议用直流电机就OK；
2】假如说是研究生毕业论文时间相对宽裕的话建议用步进电机；
3】假如说是狂人的话，可以用伺服电机还能自己做变频伺服驱动器。
热心网友
时间：2023-12-02 01:33
最好用伺服电机，性能好，精确度高！具体型号要看各自的设计要求而定！！
热心网友
时间：2023-12-02 01:33
要先说明是什么类型机器人，工作台小型机器人一般选用低压直流伺服电机，要充分考虑负载、转速、扭矩、连续性要求，济南有一家公司做的好象还可以，叫科亚电子
热心网友
时间：2023-12-02 01:34
步进电机。。。。特点是稳定 转速可控，，，，
